blog posts

..Telecerrahi, Tıp Alanında, Özellikle Coğrafi Olarak Uzak Olan Hastalar ve Cerrahlar Arasında İletişim Kurmak İçin Robotik Teknolojiyi Ve Yüksek Hızlı Hücresel Ağları Kullanan Cerrahi Alanında Teknoloji Dünyasının En Büyük Başarılarından Biri.

Bir robotik kol, tipik olarak uzaktan cerrahide bir ağ aracılığıyla hassas ameliyatlar gerçekleştirir. Bu kelime Yunanca uzak anlamına gelen “Tele”, el anlamına gelen “Cheir” ve iş anlamına gelen “Ergein” kelimelerinden türemiştir.

Uzaktan cerrahinin ana uygulaması, coğrafi erişim eksikliği, hızlı ve kaliteli bakım, cerrah eksikliği veya cerrahların programlarının bitmesi sorununu çözme, finansal maliyetler ve uzun yolculuklar gibi geleneksel kısıtlamaları ortadan kaldırmaktır.

Bu teknoloji, mükemmel teknik hassasiyete sahip olduğu ve hassas görevleri mümkün olan en yüksek kalitede gerçekleştirebildiği için hastalara ve cerrahlara fayda sağlar.

Uzaktan ameliyat nasıl yapılır?

Uzaktan cerrahi karmaşık bir süreçtir. Donanım, operasyonel ve teknik veri akışı gereksinimleriyle ilgili birkaç kritik gereksinim vardır. İlk telecerrahi operasyonu, 7 Eylül 2001’de Profesör Jacques Marscaut tarafından Fransa’nın Strasbourg kentinde bir hastaya gerçekleştirildi. İşlem “Lindbergh” olarak adlandırıldı ve komplikasyonsuz 54 dakikalık bir uzaktan kolesistektomiydi.

Bu ameliyat, cerrahi inovasyonda bir dönüm noktasıdır. Uzak cerrahi sistemler, gerçek zamanlı cerrahi verileri iletebilen robotiktir ve uzaktan otomatik cerrahi sistemler olarak bilinir. Lindbergh’in ameliyatından bu yana, çeşitli yerlerde uzaktan cerrahi kullanılmıştır.

Bu gelişmiş robotik teknolojiler, daha karmaşık ameliyatları gerçekleştirebilir ve cerrahların farklı kolları kontrol etmesine, robotik kollara çeşitli komutlar vermesine ve ameliyat yapmak için bileşenlerin birbirleriyle etkileşime girmesine olanak tanır. Tıpkı cerrahların ameliyathanelerde yaptığı gibi.

Örneğin, telecerrahi alanında lider bir şirket olan Intuitive Surgical’ın bir ürünü olan da Vinci Surgical System, bu amaçla 210’dan fazla farklı cihaz kullanır.

Şirket, ileri cerrahi teknikleri uygulamak için Temmuz 2000’de FDA onayı aldı. Bu ve benzeri cerrahi sistemler, bir cerrahın uzak bir konsolun arkasında otururken ve cerrahi bölgenin 3D görüntüsünü izlerken bir hasta üzerinde ameliyat yapmasına olanak tanır.

Cerrah, parmaklarını ekranın altında tutarak ana denetleyiciyi kullanabilir. Da Vinci sistemi, cerrahın komutlarını yerine getiren üç veya dört robotik kol, bir endoskopik kol ve iki veya üç alet kolu sağlar.

Uzaktan cerrahi sistemlerin temel bileşenleri aşağıdaki gibidir:

Yüksek tanımlı görsel ekipman: genellikle cerrahi bölgenin 3D görüntülerini yakalayan ve işleyen yüksek çözünürlüklü görüntü işleme ekipmanına sahip bir endoskop şeklindedir.
Telesensörler: Siber eldivenler gibi, ellerin konumunu ölçmek için kritik noktalara yerleştirilmiş hassas teknolojiye sahiptirler. Bu sensörler, cerrahın ellerinin hareketi sırasında büküldükleri için, sensörlerin içinde akan elektrik akımına karşı ellerin direncini ölçerek çalışır ve değişiklikleri robotik kola bildirebilir.
Dokunsal geri bildirim teknolojisi, cerrahın çekme kuvvetini, doku tipini ve derinliği uzak bir sistemden hissetmesini sağlar.

Teletıp umut verici olabilse de, siber güvenlik endişelerinden genişleyen sosyal ve ekonomik bölünmelere; Ancak teknoloji geliştikçe, sınırlamaların üstesinden gelinebilir. Ancak, bu alanda hala başka zorluklar da var, bunlardan en önemlisi, toplumun robotik silahların çalıştırılması konusundaki endişesi, kanunun bu konuya bakış açısı ve dikkate alınması gereken ekonomik konular.

Telecerrahi sağlık hizmeti sunumunu nasıl etkiler?

Telecerrahi, hızlı bilgisayar teknolojisi, telekomünikasyon ve robotik gelişmeler nedeniyle giderek daha popüler hale geldi. Tıp eğitimindeki son gelişmeler, teknolojik araçların yaygınlaşması ve doktorların kullanımına sunulması sonucunda, bazı kritik sorunların çözümünde önemli rol oynayan uzaktan cerrahi aletler ortaya çıkmıştır. Örneğin, uzman doktorlara erişimin karmaşık olduğu ve insanların bu alanlarda uzun süreler geçirmek zorunda kaldığı kırsal alanlarda, savaş alanlarında, denizaltılarda, sınır üslerinde ve uzay gemilerinde yüksek kaliteli ameliyatlar yapmak için uzaktan cerrahi uygun bir seçenektir. harcarlar

Ayrıca uzaktan cerrahi, yüksek maliyetler ve potansiyel risklerle ilişkili uzun yolculuklara olan ihtiyacı ortadan kaldırır. Telecerrahi araçları, cerrahları uzaktan ve eşzamanlı olarak yüksek kaliteli bir video akışı sağlamak için birden çok görüntüleme sistemini entegre eder.

Bu teknolojinin heyecan verici uygulamalarından biri, coğrafi uzaklık nedeniyle birbirinden uzak olabilecek cerrahların eş zamanlı işbirliğinde olmasıdır. İvmeölçer teknolojisi ile cerrahi hassasiyet artırılırken, operasyon yapılacak bölgelerin komşu sağlıklı dokulara zarar verme olasılığı (bu hata insan elinin fizyolojik titreşiminden kaynaklanmaktadır) azaltılmaktadır.

İlginç bir şekilde, yukarıdaki teknoloji, sağlıklı dokulardaki tali hasarı çözerek hastanın iyileşme sürecini hızlandırır ve böylece enfeksiyon riskini en aza indirir. Uzaktan cerrahide cerrahlar ve hastalar coğrafi olarak birbirinden uzak olduğu için virüs bulaşma riski sıfırdır.

Telecerrahideki gelişmeler

Robotik platformlardaki yenilikler, robotikteki gelişmelere ayak uydurarak telecerrahinin klinik yorumunun yolunu açtı. Uzaktan cerrahi alanında daha fazla ilerleme gelişmekte olan çeşitli teknolojilerin entegrasyonunu gerektirir; bunlardan en önemlileri şunlardır:

Dokunsal geri bildirim: Laparoskopik cerrahinin ortaya çıkışından bu yana, önemli bir endişe kaynağı olmuştur ve robotik cerrahinin Aşil topuğu olmaya devam etmektedir. Telecerrahide cerrah, hastanın vücuduna sokulan uzun, menteşeli bir aletle dokuya dokunur. Farklı düzeylerde araçlara sahip bu dokunmatik arayüz serisi, dokuların hassas ve hassas şekilde işlenmesi için gerekli olan dokunsal geri bildirimin kalitesini düşürür. Bu problem, gelişen insan-makine arayüzü (HMI) teknolojisi ve cerrahların ellerinin uzuvlara uyguladığı kuvveti kontrol edebilen sensör tabanlı robotik araçlarla aşılabilir.

3B görsel geri bildirim sistemi: Dokunsal geri bildirim, ince doku manipülasyonunda kritik görünse de, günümüzün gelişmiş robotik sistemleri, yeterli dokunsal girdi sağlamada hala yetersizdir. Ek olarak, robot yardımlı cerrahide dokunsal geri bildirimin önemi henüz kanıtlanmamıştır. Araştırmacılar, germe, sıkıştırma veya bir iğne sokma nedeniyle yerel doku deformasyonundan görsel bilgi almanın, duyusal dokunsal geri bildirim eksikliğini telafi edebileceğine inanıyor. Bir 3B görüntüleme sistemi bu yüksek kaliteli görsel geri bildirimi sağlayabilir, ancak daha fazla iyileştirmeye ihtiyaç vardır.

Yüksek hız ve kalitede uzaktan telekomünikasyon: Uzaktan cerrahinin kalitesi, bir merkezden diğerine dijital veri şeklinde gönderilen bilgilerin sağlanmasının kalitesine bağlıdır. Paylaşılan verilerin kalitesi ve bunların gönderilmesindeki gecikme, ağın bant genişliğine bağlıdır. Bu, geniş bant genişliğine, düşük gecikme süresine, hafif dalgalanmalara ve minimum veri kaybına sahip bir telekomünikasyon ağı ile yapılabilir. Bir süredir yaygın olarak bulunan yüksek hızlı 5G İnternet, bant genişliği gereksinimlerini karşılayabilir ve telecerrahiyi bozan zaman gecikmesi sorununu azaltabilir.

Nesnelerin İnterneti (IoT): Hastaları güvenli ve sağlıklı tutarken doktorların daha iyi bakım sunmasına olanak tanıyan IoT özellikli cihazlar sayesinde sağlık sektöründe uzaktan izleme artık mümkün. Sensör teknolojisinin kademeli olarak gelişmesiyle birlikte, IoT cihazları, intraoperatif olayların ve alet hareketlerinin kaydedilmesini sağlamak için cerrahi cihazlara gömülebilir. Yapay zeka teknolojisi kullanan cihazların ürettiği verileri analiz ederek ve cerrahi cihazlarda kullanılabilecek yenilikçi donanım bileşenlerini standartlaştırarak ameliyatları daha güvenli hale getirmek mümkün.

Uzaktan cerrahide yapay zeka: Yapay zeka (AI), son on yılda çeşitli sektörlerde pek çok dönüşüme neden oldu. Yapay zekanın uzaktan cerrahiye entegrasyonu, otomatik olarak gerçekleştirilebilen bir cerrahi prosedürün parçası olarak çok dikkat çeken tamamen yeni bir kavramdır. Bu nedenle yapay zeka, cerrahi ekibin teşhis ve fiziksel sorumluluklarını azaltmakta ve ameliyat süresini kısaltarak ve doğruluğu artırarak cerrahi ekibin performansını artırabilmektedir. Ayrıca cerrahi ekipte ihtiyaç duyulan personel sayısını azaltabilir. Çeşitli endüstrilerdeki yapay zeka, performansı önemli ölçüde artırır, ancak cerrahi prosedürlerdeki rolü henüz kanıtlanmamıştır.

Uzaktan cerrahinin sınırlamaları

Ancak, uzaktan cerrahi sınırlamalar değildir. Bu alanda hasta güvenliği ve mahremiyeti, yüksek ilk uygulama ve bakım maliyetleri ve yasal ve etik kaygılar ile ilgili hususlar vardır. Örneğin, siber saldırılar ve istikrarsız iletişim, uzaktan cerrahiyi etik ve güvenli bir şekilde karmaşık hale getirebilir. Dengesiz bir bağlantıdan kaynaklanan böyle bir olası gecikme, ameliyat sırasında doğruluğu azaltabilir ve ameliyat süresini uzatabilir.

Standart ameliyat prosedürlerinin yokluğunda teletıp dezavantajları, hastanın telecerrahi prosedürleri için onay vermesini zorlaştırabilecek doktorun veya sağlık ekibinin kimliği hakkında hastanın kafa karışıklığını içerebilir.

Covid -19 salgını, telecerrahide ortaya çıkan daha yeni ve ortaya çıkan bir sorunu ortaya koyuyor. Sağlık eşitsizliği sosyo-ekonomik durum ve ileri yaş grupları açısından düşük gelirli insanları orantısız bir şekilde etkilemektedir çünkü toplumdaki çoğu insan bu teknolojiden faydalanmak için gerekli koşullara sahip değildir.

Bazı ülkelerdeki sağlık hizmetlerine ilişkin istatistikler ve rakamlar, 2019’da insanların yaklaşık %40’ının çevrimiçi danışmanlığa erişimi olmadığını gösteriyor. Gelişmiş teletıp teknolojisi, yeterli sağlık hizmetine erişimi olanlar ile olmayanlar arasındaki eşitsizliği artırıyor.

Uzaktan cerrahinin avantajları

Telecerrahi, cerrahi robotların ve gelişmiş telekomünikasyon teknolojisinin ilerlemesiyle mümkün hale gelen teletıp (uzaktan tıp) ve telesağlığın (uzaktan sağlık) geliştirilmesidir. Bu nedenle telecerrahinin faydaları, teletıp ve robot destekli minimal invaziv cerrahinin faydalarıyla iç içedir. Bu kritik teknolojinin avantajları arasında şunlardan bahsetmek gerekir:

Yukarıdaki ameliyatta hastadan daha az kan kaybedilir. Hastanede yatış süreci daha kısa olur, iyileşme süreci daha kolay olur ve işe dönüş daha hızlı gerçekleşir.
İvmeölçer teknolojisi ile operatörlerin fizyolojik titreşimleri eş zamanlı olarak sınırlandırılabildiği için hareketin doğruluğunu artırır.
Yüksek tanımlı (3D) kameralar, cerrahların ameliyat bölgesinin kolayca görülemeyebilecek görüntülerini görmelerine olanak tanır.
Robotik kol, pelvis gibi ulaşılması zor bölgelere kolay erişim sağlar.
İyileştirilmiş cerrahi hassasiyet, çevre dokulara zarar verme olasılığını azaltır ve enfeksiyon ve kan kaybı riskini önemli ölçüde azaltır.
Hastaların yerel hastanelerinden ayrılmadan farklı ülkelerdeki cerrahların cerrahi hizmetlerinden yararlanabilecekleri tesisler sağlamak. Bu özellik, finansal kısıtlamalarla karşılaşan ve uzun yolculuklara çıkamayan hastalar için kullanışlıdır.
Farklı sağlık merkezlerinden birkaç cerrahın eşzamanlı işbirliği var. Bu özellik, karmaşık mikroskobik cerrahi teknikler gerektiren hastalar için özellikle yararlıdır.
Uzaktan cerrahi, büyük ve yetenekli cerrahların eksikliği sorununu çözebilir.
Covid-19 çağında uzaktan cerrahi, ameliyathane personeline olan ihtiyacı önemli ölçüde azaltmanın yanı sıra başka bir önemli avantaj daha sağladı. Cerrahın hastalardan fiziksel olarak ayrılması, böylece kişiler arası temasın azalması ve enfeksiyonun yayılması.

Uzaktan cerrahinin sınırlamaları

Cerrahi bakım sağlamada yeni bir kavram olarak uzaktan cerrahi henüz başlangıç aşamasındadır ve geliştirilmesi gerekmektedir. Şu anda, bu teknolojinin yaygın kullanımının önündeki başlıca engeller olan uzaktan cerrahide sınırlamalar vardır. Bu alandaki kritik kurallar arasında şunlardan bahsetmek gerekir:

Zaman gecikmesi: Bu sorun telekomünikasyonla ilgilidir ve esas olarak ağ yoluyla veri iletimi ve video kodlama ve kod çözmeden kaynaklanır. Bu süre gecikmesi direkt olarak iki yer arasındaki coğrafi mesafeye bağlı olup cerrahi hataya yol açmakta ve hasta güvenliğini tehlikeye atmaktadır. 100 milisaniyeden daha kısa bir gecikme, yüksek hızlı bir iletişim ağının sağlayabileceği ideal gecikme süresidir. 300 milisaniyeden daha uzun bir gecikme süresi, araçla çalışırken önemli bir yanlışlığa işaret edebilir.
Siber Güvenlik Tehditleri: Son yıllarda, telekomünikasyon ağlarına izinsiz giriş, telecerrahide hasta güvenliğini tehlikeye atabilecek önemli bir endişe haline geldi.
Ekipman sağlama ve bakımını yapma zorluğu.
Robotik sistemlerin satın alınması, özellikle az gelişmiş ülkeler için yüksek maliyetler nedeniyle önemli bir engeldir.
Dünyanın herhangi bir yerinde iletişim kurmak için sağlam bir küresel ağın yüksek maliyetleri, telecerrahi hizmetleri için önemli bir engeldir. Uygun maliyetli ve yüksek hızlı telekomünikasyon, özellikle gelişmekte olan ülkelerde büyük bir sorundur.